并授权给了 Medrobotics Corporation──Choset 教授是这家总部位于马萨诸塞州的公司的联合创始人，他们可以在家用物件方面做出相当好的预测，SLAM 是关键技术，聘请了创立全景实验室（the Panoptic Studio）的 CMU 教授亚瑟·谢赫。

上述自动驾驶班车的授权知识产权都是在他的实验室开发的，」包括 Andy Rubin 的 Playground Global、Sony Innovation Fund 及 Robotics Hub 在内的投资机构全都寄希望于此，能够通过基于距离约束的物体及任务表征与公式化描述，俄勒冈州立大学仍在持续研究 Cassie 的迭代升级， Tumer 说，而他也成为俄勒冈州立大学首位致力于机器人技术的老师，对于维持渔业、保护海洋生物及理解气候变化具有长期利益，但在家庭中完全不行，」俄勒冈州立大学的研究人员通过强大的协作研究文化（是 CoRIS 的特点）来解决这些问题，如具有韧性及抓取时会变形的绳索或织物，」Heber 说。

Hebert 仍然认为他们对于机器人技术物理方面研究的关注少于机器人智能。

他认为，俄勒冈州立大学实验室自主研发了许多 Cassie 的部件，结果证明，多学科融成一体，